1电动机的停机方式:

在变频调速系统中，电动机可以设定的停机方式有:

(a)减速停机

即按预置的减速时间和减速方式停机，如上述，在减速过程中，电动机处于再生制动状态。

(b)自由制动

变频器通过停止输出来停机,这时,电动机的电源被切断,拖动系统处于自由制动状态。由于停机时间的长短由拖动系统的惯性决定,故也称为惯性停机。

(c)减速加直流制动

首先按预置的减速时间减速，然后转为直流制动，直至停机，如图11(c)所示。

(d)在低频状态下短暂运行后停机,当频率下降到接近于0时,先在低速下运行一个短时间,然后再将频率下降为0Hz。

2电机的暂停减速功能

2.1在下列情况下,应考虑预置暂停减速功能:

惯性大的负载从高速直接减速至0Hz时，有可能因停不住而出现滑行的现象。如先在低速段运行，然后从低速降为0Hz，可消除滑行现象;

对于需要准确行车的场合，如卷扬机，为准确停车，即在低速短时运行即爬行后，再减至0Hz，即可达到准确停车的目的。

对于附有机械制动装置的电磁制动电动机,在磁抱闸抱紧前先在低速段作短时运行,可减少磁抱闸的磨损,等等。

2.2设置暂停减速的方式

暂停加速相同，需要预置的参数有:

(a)暂停减速的频率fDD;

(b)停留时间tDD

3 直流制动

(1)基础概念

(a)采取直流制动的必要性

·有的负载要求能够迅速停机，但减速时间太短将引起电动机实际转速的下降跟不上频率的下降，产生较大的泵升电压，使直流回路的电压超过允许值。采用直流制动，能增大制动转矩、缩短停机时间，且不产生泵升电压;

·有的负载由于惯性较大，常常停不住，停机后有“爬行”现象，可能造成十分危险的后果。

采用直流制动,可以实现快速停机,并消除爬行现象。

(b)方法和原理

直流制动就是向定子绕组内通入直流电流,使异步电动机处于能耗制动状态。如图由于定子绕组内通入的是直流电流，故定子磁场的转速为0。这时,转子绕组切割磁力线后产生的电磁转矩与转子的旋转方向相反,是制动转矩。因为转子绕组切割磁力线的速度较大，故所产生的制动转矩比较强烈,从而可缩短停机时间。此外,停止后,

定子的直流磁场对转子铁心还有一定的“吸住”作用,以克服机械的“爬行”。

(2)功能设置

采用直流制动时，需预置以下功能:

(a)直流制动的起始频率fDB

在大多数情况下,直流制动都是和再生制动配合使用的。即:首先用再生制动方式将电动机的转速降至较低转速，然后再转换成直流制动,使电动机迅速停住。其转换时对应的频率即为直流制动的起始频率fDB

预置起始频率fDB的主要依据是负载对制动时间的要求，要求制动时间越短，则起始频率fDB应越高。

(b)直流制动强度

即在定子绕组上施加直流电压UDB或直流电流IDB的大小，它决定了直流制动的强度。如图12(b)所示。预置直流制动电压UDB(或制动电流IDB)的主要依据是负载惯性的大小，惯性越大者，UDB也应越大。

(c)直流制动时间tDB

即施加直流制动的时间长短。预置直流制动时间tDB的主要依据是负载是否有“爬行”现象，以及对克服“爬行”的要求，要求越高者，tDB应适当长一些。