工控人生
【本站推荐】 分享2个博途虚拟机
我在调试的时候发现，各个厂家使用博途的版本各不相同，有的是v14，有的是v15，还有的是v16，追新的已经使用 […]
PCS 7 V7.1 SP1 中APL库控制功能块PIDConL使用入门
在PCS V7.1版本中，PCS7 AP Library V7.1（APL）提供了三种PID控制功能块：PIDConl、PIDConR、PIDStepL。其中PIDConL和PIDconR都是连续PID控制器，即输出是连续的控制值，相对应地，PIDStepL输出的是脉冲信号，可以…