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在项目实施中,使用的PCS7,需要实现一个功能,其中一部分就是读取CPU的时间。这个功能实现很简单,标准库里有 […]
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在PCS V7.1版本中,PCS7 AP Library V7.1(APL)提供了三种PID控制功能块:PIDConl、PIDConR、PIDStepL。其中PIDConL和PIDconR都是连续PID控制器,即输出是连续的控制值,相对应地,PIDStepL输出的是脉冲信号,可以…