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PCS 7 V7.1 SP1 中APL库控制功能块PIDConL使用入门

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在PCS V7.1版本中,PCS7 AP Library V7.1(APL)提供了三种PID控制功能块:PIDConl、PIDConR、PIDStepL。其中PIDConL和PIDconR都是连续PID控制器,即输出是连续的控制值,相对应地,PIDStepL输出的是脉冲信号,可以…